Вот ещё довод в пользу того, что древесный образ жизни и конкретно брахиация (передвижение на руках) способствовали прямохождению. Сравните два скелета: наземной (собакоголовой) обезьяны бабуина и древесной (человекообразной, наш близкий родственник) гиббона.

Фото