И сразу к слову о кошачьих кисточках. Опять-таки только предположения, но намного более обоснованные.
1) Для невербального общения.
Звучит очень правдиво. Кисточки часто окрашены контрастно и наиболее длинны у короткохвостых кошек. Т.е. вместо махания хвостом, каракалы и рыси машут ушами.
2) Для сенсорики.
Усы используются кошкой не только для ощупывания добычи перед мордочкой, но и для определения стен в узком лазе-норе. Тоже с кисточками: коснулась волосками потолка, пригнула автоматом холку.