Не, урок по ступням я делать не буду, сама их умею только стилизованно рисовать. Ткну только в пару пунктов, по которым вижу постоянные ошибки у новичков.
1) при отводе ступни назад (вставание на носки) пятка идёт назад, а не сливается с ногой или деформируется в странную окружность. Она очень даже треугольная и острая (синий цвет)
2) ступня хорошо поворачивается влево-вправо, что надо учитывать при разных позах на олусогнутых или отставленных ногах